Visión estereoscópica y reconstrucción tridimensional de escenas

Descripción

La visión estereoscópica es el sistema que permite captar la profundidad de una escena a través de un par de cámaras relacionadas. Ha recibido mucha atención por parte de la comunidad científica, y tiene una especial relevancia, puesto que es equivalente al sistema visual humano. Si disponemos de dos cámaras calibradas que obtienen imágenes de una escena de forma sincronizada, entonces es posible conocer la posición real de los objetos en el espacio. Abarca varios temas como pueden ser: la calibración de cámaras, la búsqueda de correspondencias entre las imágenes (similar al problema del flujo óptico), y la reconstrucción tridimensional.